電永磁吸盤吊運鋼板的研究：
工件墜落原因
對于質(zhì)量比較集中的整體件，吸盤對它的吸力除取決
吸盤本身的性能外，還受工件材質(zhì)、表面質(zhì)量及運動平穩(wěn)性的影響，設(shè)計吸盤時考慮到足夠的安全系數(shù)，一般也就可以正常工作。
對于板類工件，由于它長寬與其厚度之比過大，與吸盤起重能力形影質(zhì)量的板件面積要比吸盤吸合面的面積大得多，因而吊吸過程中很可能偏心，產(chǎn)生一個偏心矩，這個偏心矩是板件墜落的主要原因之一。
對板件偏心吸合時力的分析
偏心力矩對于已吸合的吸盤有撬掀的作用，故對已吸合的吸盤是個撬掀力矩。鋼板力圖以m點為支撐，順時針方向向下掀動。由于整個吸盤對鋼板有吸力，對m點會產(chǎn)生一個抗掀力矩（為了討論簡單，假定吸盤吸力是均勻分布在整個吸盤的吸盤的吸合面上）。則在長度方向的抗掀力矩為：
結(jié)論：
通過對各種磁力吸盤吊吸鋼板的優(yōu)缺點進行分析，得出采用
電永磁吸盤吊吸鋼板較為理想的結(jié)論。它具有節(jié)能、斷電不失磁、安全可靠和吸吊單張鋼板平起平落等諸多優(yōu)點。
同時在設(shè)計電永磁吸盤結(jié)構(gòu)時，要根據(jù)鋼板大小及厚薄，合理設(shè)計磁極形狀及進行合理組合，使之具有足夠的吸力及抗掀能力，從而運行更平穩(wěn)可靠。
